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山東點焊機器人工作粗腰滿足的條件有哪些?

來源:http://www.hnygwlyxgs.com/news463944.html  發布時間:2020-9-15 14:43:00

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    在許多焊接方法,點焊只需要點位置控制,并沒有嚴格要求的運動路徑點之間的焊接夾具,所以點焊機器人的要求不是很高,這也是為什么點焊山東機器人應用


  考慮到山東焊接機器人系統必須具有足夠的負載能力,可以將焊接鉗以較大的加速度送入空間位置進行焊接。一般選用載重100 ~ 150kg的重型機器人。為了滿足連續點焊過程中焊接鉗距離短、位移快的要求,一些重型機器人增加了0.3秒內50mm位移的功能,這也對電機性能、微機運行速度和算法提出了更高的要求。


  由于點焊機器人使用集成焊接夾具,焊接變壓器安裝在焊接夾具后面,所以變壓器必須盡可能小。小容量變壓器可采用50Hz工頻交流,大容量變壓器采用逆變技術將50Hz工頻交流轉換為600-700hz交流,減小了變壓器體積。




  但是,為了保證焊接質量,必須滿足基本要求。例如,點焊機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點對點移動時要快速、平穩、準確,以減少換位時間,提高工作效率。


  實際焊接過程中,點焊機器人需要多大的承載能力,主要取決于使用的焊接夾具的形式,對于與變壓器分離的焊接夾具,30 ~ 45kg的負載機器人就足夠了。但是,一方面,由于二次電纜長,功率損耗大,這種焊接夾具不利于機器人將焊接夾具伸入工件內部焊接;另一方面,隨著機器人的移動,纜繩不斷擺動,纜繩損壞得更快。于是,一體式焊鉗逐漸取代了它。


  此外,山東焊接機器人系統通常采用氣動焊接夾頭,氣動焊接夾頭的兩個電極之間的開度一般只有兩級行程;電極壓力一旦設定,就不能隨意改變,有利于提高點焊質量。

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